比较流行的室内定位技术有WIFI、蓝牙、RFID、UWB，这几种都是需要部署定位基站，WIFI需要部署AP，蓝牙要部署蓝牙基站或者iBeacon，RFID需要部署RFID Reader。定位的距离都是相对比较近的，但是精度完全不同。 从定位原理上可以分成RSSI测距、TOF测距、TDOA测距这三种。三种方式对应不同的精度。 WIFI 定位 WIFI定位原理：

UWB叉车定位管理系统叉车是现代工厂中常见的设备，特别是在大型的仓储搬运车间更是使用频繁，车间由于环境复杂，人员众多，规模大的物流点，叉车数量从几十到几百辆不等。叉车又是一个具有高度危险性的工具，在仓储物流点到处堆放了货物，叉车人员和现场人员的视线都受到阻挡，因此在叉车的运输过程中非常容易发生两个叉车相撞或者叉车和人员碰撞的事故，严重的时候导致人员伤亡。现有VCS任务分配系统，但叉车效率仍需提高。

当前仓储物流作业中最主要的调度工具为行车及叉车，因为没有有效的调度和监管手段，从而导致这两种工具并没有得到充分的利用，只是单纯的吊物、移动货物使用，并不能融入到仓储管理中提高生产效率。       艾森汇智的行车和叉车定位产品及系统可以为仓储物流作业提供精准的实时定位，并可结合其他手段，如称重系统、仓库管理系统等做到对仓库货物更有效的监管

仓储管理发展方向及趋势1 智能化  现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造业内，仓储配送中心往往与企业生产系统相融合。在物流行业，以物流管理系统为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能化。因此，仓储的发展是跟企业的发展不可分割的，跟其他环节的整合配合才更有助于仓储行业的发展。如仓储中的叉车定位、叉车调度、叉车管理、人员定位管理、货物定位管理、库位管理等等。&

仓库现场，在墙边立柱上安装定位基站，叉车上安装定位标签，通过定位引擎计算出叉车（即标签）在库区内的位置，实现对叉车的作业位置监控。 现场测试，定位精度可达20cm，能精确的感知并判断叉车是否进入/出入库位进行作业。结合上层业务管理系统能实现仓库/仓储的监管。

仓储物流行业是RTLS技术的典型应用领域，基于UWB技术的RTLS系统不仅可以突破物流领域中底层数据采集的“瓶颈”难题，提高物流活动各环节的自动化处理水平，提高物流效率和准确性，降低物流成本，还可以解决物流业物品查找、盗窃等问题。

室内定位技术有很多，例如WiFi、WiMax、ZigBee、Ad hoc、BlueTooth和UWB这些都是我们经常能听到的一些室内定位技术，他们各自有各自的优缺点，我写这篇文章主要想和大家聊聊这些技术中的UWB技术，又叫做无线脉冲超宽带技术。 为什么要聊UWB呢，因为他是这些室内定位技术当中算得上精度最高的一种技术，他的精度高达厘米级，他还具有如下一些特别的优势：a、高抗干扰能力；b、