仓储间车辆机器人员物资定位解决方案

2016-07-29 16:51:02 sophie

储间环境复杂,对于需要高精度(一般指精度10厘米左右)定位时候,我们推荐使用UWB定位技术。

 

该技术定位精度可高达2厘米,一般情况可以做到10厘米左右的定位精度,通常情况下可以满足对仓储车间车辆或者自动机器人或者人员物资的定位需求。

仓储间车辆机器人员物资定位解决方案

 

 

UWB技术是一种无载波通信技术,利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。他的特点就是定位精度高,功耗低。一个通过锂电池供电的定位标签一般以几个月不用充电,基站的耗电也很低,通常情况下采用POE供电就能满足。

 

先来看看UWB的技术原理:原理就是三点定位,类似于卫星定位技术。通过标签发射出的脉冲,被任意三个已经知道坐标的基站接收到,再通过算法由三个方程解出标签的位置坐标。

 

原理并不复杂,标签发出的脉冲运行速度是光速然后乘以,就算出距离。这里面有个地方很关键,就是标签发出的脉冲不能被障碍物遮挡,被遮挡了就使得基站接收不到脉冲就无法定位了。

 

如下图

 

仓储间车辆机器人员物资定位解决方案

 

仓储车间的基站布点,一般我们每隔50到100米布设一个定位基站,基站布设为正方形,正方形每个角一个基站。在结合实际情况考虑,有遮遮挡就适当增加基站数量。原则就是保证携带定位标签的人或者车,发出的脉冲能被任意三个基站接收到。

 

如下图仓库基站布置示意图

 

仓储间车辆机器人员物资定位解决方案

 

基站的供电一般采用永久供电模式,用POE供电,数据传输为确保数据稳定性采用网线传输。