中国工业机器人产业市场分析与展望
•工业机器人应用领域：如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、家电产品、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。
•我国的应用分布由于产业结构和人力成本等原因，极不均衡；
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行业 |
具体应用 |
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汽车及其零部件 |
弧焊，点焊，搬运，装配，冲压，喷涂，切割（激光、离子）等 |
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电子、电气（3C） |
搬运、洁净装配，自动传输，打磨，真空封装，检测，拾取等 |
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化工、纺织 |
搬运、包装、码垛、称重、切割、检测、上下料等 |
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机械基础件 |
工件搬运、装配、检测、焊接、铸件去毛刺、研磨、切割（激光、离子）、包装、码垛、自动传送等； |
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电力、核电 |
布线、高压检查、核反应维修、拆卸等 |
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食品、饮料 |
包装、搬运、真空包装 |
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塑料、轮胎 |
上下料、去毛边 |
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冶金、钢铁 |
钢、合金锭搬运；码垛，铸件去毛刺、浇口切割； |
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家电、家具 |
装配、搬运、打磨、抛光、喷漆、玻璃制品切割、雕刻等； |
工业机器人需要二次开发；多核心技术链；注定商业模式的复杂性！
中国80%制造业都是低端制造业，需求量巨大，但需要细分，自动化设备厂商专机开发有利可图；国产机器人可选择系统集成和非标机器人制造之路，利润空间巨大。
机器人控制器
在国外机器人企业：
如ABB、KUKA、安川、Fanuc等几乎都是自己研发控制器，包括一些小企业也要自己掌握控制方面的开发技术。由于控制器和机械结构、动力学模型、运动模式等有着紧密的关系，自己研发可以打造自己设备的独特优势；
在机器人领域较为出名的控制器品牌仅存KEBA一家；
在国内机器人企业中大致分三类情况：
1、大型企业：如新松、新时达；核心部件自己做，但是由于起步较晚，还在完善过程中；
2、中型企业：如埃夫特、巨轮股份、佳士科技等，使用进口品牌KEBA，然后在和国内做运动控制器的知名企业高校联合开发，如固高；
3、小型企业：如启帆、顺如电子等，由于生存压力会避开一些主流机型，而侧重于市场急需的非标机型研发机器人，此时选择的机器人控制器多为可满足市场的国产化品牌如卡诺普等；
机器人未来：
•现象1：不挣钱与政府补贴–目前国产化进程受制因素太多，主要原因是品牌，不到20%的份额，应用集成能力，核心技术缺失，如控制器、伺服、减速机等关键部件国内没有突破；
•现象2：劳动力成本上升，新的应用需求带来新的机会–低成本开支、低附加值行业如：电子、食品饮料、轻工业等，逐步引入机器人，应用领域的变化导致机器人从焊接转向为装配、码垛、搬运等扩散，而机器人类型也以多关节串联转向（2-4）轴关节型，SCARA、并联机构等扩撒。–目前市场份额占比最大的多关节串联机器人增长14.3%。此外，SCARA、线性直角机器人分别增长17%和14%；–2014年中国工业机器人市场中，并联结构机器人（DELTA）增长最快，达28.8%。–码垛、搬运工业机器人国内市场逐渐成熟，逐渐达到用工和设备投入平衡点；
机器人行业发展趋势
Ø四大厂商主要业务在汽车自动化生产线上的应用，形成了相对成熟的上下游合作关系，国产品牌较难突破；
Ø国产化方面，以直角坐标机械手最为成熟，核心部件的国产化也最快；
Ø国产化关节型、并联型机器人厂家控制器自制率不高，且较难突破；
Ø3C、家电制造业等国外没有的制造业将会是工业机器人巨大的增量市场；
Ø高性价比、平民化的工业机器人会是市场的主流；
Ø系统集成能力将是提升机器人易用和平民化的关键；
Ø机器人和周边设备在控制逻辑上有互相融合的趋势；
Ø国内企业普遍核心技术缺失，大量产业会向着更加细分、更加合理的分布发展；
